稚晖君:跳舞机器人多为闭眼模仿,实时感知无法靠遥控实现
摘要
智元联合创始人彭志辉指出,当前多数跳舞机器人本质是闭眼动作模仿,实时感知响应无法通过遥控实现。智元计划引入感知模型,其感控一体模型已在运动会夺冠,并可跨形态迁移复杂地形应对能力。
10月29日,智元联合创始人、总裁兼CTO彭志辉(网名“稚晖君”)就当前机器人表演热潮发表看法。他直言,市面上大量跳舞机器人实质上是在“闭着眼睛”做动作模仿,缺乏对环境的实时感知与响应能力。
在彭志辉看来,遥控器操控与真正的实时感知响应之间存在本质鸿沟。他强调,依靠遥控器无论如何都无法实现高动态的实时感知反馈,这也是当前不少机器人演示的局限所在。
据其透露,智元下一步计划引入感知模型。此前公司已发布感控一体模型,并在运动会中借助该模型夺得冠军。彭志辉表示,这一模型能够将复杂地形的应对能力迁移到不同形态的机器人上,例如人形机器人与四足机器人均可完成攀爬动作。
彭志辉的表述指向一个行业共性问题:动作表演与感知决策能力并不等同。随着感知模型的引入,机器人从预设动作走向实时响应,或将成为下一阶段技术演进的观察重点。
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