9月21日，宇树科技（Unitree）正式推出灵巧手产品Dex5-S，官方起售价为3.99万元。该产品单手具备22个自由度，整机尺寸接近真实人手，核心设计目标是在“小”与“巧”之间取得平衡。

Dex5-S采用约1:1的真手尺寸，外形尺寸为102×187×26毫米（左右手成对状态下测量），整手重量约620克，外壳为铝合金材质。得益于22个自由度的配置，用户可获得更舒适、更稳定的握持角度。驱动与结构方面，单手搭载22个电机，全部支持直驱、反向驱动及双编码控制，并新增小拇指roll自由度，以提升整手抓握灵巧性。

产品内置冲击保护结构，当关节电机遭遇极限外力冲击时，可对齿轮形成保护，防止损坏。精密微型减速器的应用为动作精度提供保障，官方同时强调其“超长弯曲寿命”，以应对高频次、长时间的训练与作业需求。负载能力上，Dex5-S单手负载可达2公斤，持续作业负载为1公斤，较好的热管理能力可减少过热报警对训练节奏的干扰。

接口与集成方案方面，Dex5-S支持15V–65V宽电压供电，提供千兆网口、USB及高速485等多种通信方式可选。在千兆网配置下，掌心相机可直接连接灵巧手，无需外走线，简化整机集成与部署。该产品提供标准版与Pro版两个版本。