禾赛科技10月21日对外披露了其下一代超级传感器——6D全彩激光雷达的核心亮点，并提出以“告别线数内卷”作为产品叙事方向。公司方面表示，自动驾驶与具身智能的下一步竞争，已转向对高质量、高置信度真值数据的获取能力。

这一方向的技术底座是禾赛今年4月发布的全球首个6D全彩激光雷达芯片平台「毕加索」。按照官方说法，该平台将高精度三维空间信息与高质量RGB色彩信息在芯片级完成原生像素级对齐，可直接输出天然一致、无需推测的真值数据，从而缓解智驾系统在面对传感器冲突时的决策迟疑。

在常规自动驾驶方案中，摄像头与激光雷达分别承担颜色、类别识别与距离、位置测量，两套独立数据须经融合后再交由物理AI的“大脑”处理。当二者对同一目标的理解出现偏差时，融合难度随之上升，目标定位与决策一致性也会受到影响。有研究指出，LiDAR与Camera融合依赖准确的时间同步与空间标定，同步偏差、目标运动、传输延迟等因素均可能引入数据映射误差。

禾赛方面称，与传统系统级、光路级融合仍需时空同步、标定及后续融合不同，6D全彩激光雷达将RGB与深度信息置于同一数据源，每个像素同时包含颜色、位置与距离信息。官方列举的应用包括：面对红绿灯时无需等待两路传感器融合结果即可直接判断状态；在雨雾天气下借助颜色信息更高效地滤除噪点；以及应对道路中央被风吹起的物体等场景。