首届CMG世界机器人登泰山大赛明日开赛 3100级台阶考验山地机器人
摘要
首届CMG世界机器人登泰山大赛将于11月2日在山东泰安开赛,机器人需在红门至中天门3100级台阶、600米高差的实景赛道完成山地竞技。央视揭秘机器人通过提前建图认路,人形机器人还需额外训练脚感与台阶感知能力。
首届CMG世界机器人登泰山大赛定于11月2日在山东泰安开赛。赛事将比赛场地设在泰山红门至中天门的千年盘道,参赛机器人需要完成3100级台阶、600米高差的实景山地竞技。与传统实验室仿真环境不同,这条赛道依托泰山真实山岳地形,被赛事方视为山地特种机器人技术迭代与场景落地的实战试炼平台。
据央视新闻发布的视频介绍,首届CMG世界机器人登泰山大赛总裁判长苏庆伟指出,机器人面临的最大挑战在于适应泰山复杂路面——台阶高低不一、宽窄各异,还夹杂鹅卵石路段。无论四足还是双足机器人,爬山前都需要先对整条古道进行建图,跑上一遍以掌握路况。
不同构型的机器人在应对方式上存在差异。四足机器狗下盘稳、步态灵活,认准大方向即可快速向上奔跑;人形机器人身高更高、重心更难把控,需要额外训练对每一级台阶的精准感知。部分人形机器人将视觉传感器移至胸前,降低视线以专注脚下路面。除路面感知外,人形机器人还需训练“脚感”,通过脚部接触地面时关节受力与运动姿态调整下一步步距并保持身体平稳,动作连续实时,类似人类的反应本能。
在此前排位赛中,曾出现裁判追不上机器人的情况。针对这一情形,赛事组委会对赛制进行了动态优化。
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信息来源:IT之家 IT之家原文 ↗