9月18日晚间，据路透社报道，清华大学机器人学助理教授、千寻智能联合创始人兼首席科学家高阳对人形机器人的能力演进给出了时间判断。他认为，最快从明年起，人形机器人将具备理解口头指令并完成大多数通用任务的能力，但距离真正进入家庭、承担实用工作仍有相当距离。

近年来，中国人形机器人在硬件层面进步显著，冲刺、跳舞乃至按指令完成后空翻均已实现。随着硬件能力不再是瓶颈，机器人企业的竞争焦点正逐步转向软件层面，核心目标是提升机器人的智能水平，使其能够承担更多具备实际经济价值的任务，这一方向通常被业界称为具身智能。

高阳将机器人的“大脑”视为整个技术栈中最薄弱的环节，并给出了明确的技术路线图预期：“我们预计到2027年年中达到‘GPT-3.0’级的里程碑。届时，你可以直接用自然语言与机器人交流，它会执行一系列合理的物理动作，尝试完成任务。”整个行业都在等待属于自己的“ChatGPT时刻”——一次足以将前沿技术转化为面向广大客户实用产品的软件突破。

为支撑机器人训练，千寻智能已在全国范围内安排约1000名合同人员专门收集真实世界数据。目前，该公司的机器人在结构化客厅环境中完成简单任务的成功率已达到90%。高阳预计，未来一两年将是工业应用的初始窗口期；两年后，机器人有望进入商业服务场景，执行相对简单的任务。相比之下，进入家庭场景的难度要显著高于工业和商业服务应用。