英伟达GTC柏林扩展Isaac平台，联合思灵发布人形机器人参考平台

英伟达当地时间10月21日在GTC柏林大会上宣布对Isaac开放机器人开发平台进行扩展，新增内容包括人形机器人参考平台、运行框架、仿真资产和数据集，同时对机器人学习工具作出更新。此次调整覆盖训练数据生成、仿真训练到实体机器人部署的完整开发流程，意在为开发者提供模型、数据、仿真工具和计算系统的一体化支持。

在硬件层面，英伟达与思灵机器人（Agile Robots）联合发布了人形机器人参考平台Agile ONE SN，该平台计划于2027年初推出，主要面向机器人研究与开发场景。平台预配置英伟达Isaac GR00T，并搭载Jetson Thor计算平台，通过整合仿真、训练和部署工具，思灵机器人方面表示可将相关环境的前期配置时间从数周缩短至数天。

Agile ONE SN基于Agile ONE S人形机器人本体打造，身高1.4米、重量40公斤，具有31个自由度，单臂负载为3公斤。该机器人配备两只WUJI Hand 2五指灵巧手，每只手具有20个自由度，支持1kHz力控制和触觉感知。值得注意的是，路透社报道该机器人重量约为34公斤，与英伟达官方公布的40公斤存在出入。

英伟达创始人兼CEO黄仁勋表示，通用机器人技术正在快速发展，机器人领域的“ChatGPT时刻”正加速到来。此次平台扩展的落点在于帮助开发者将通用机器人技术引入实际产业场景，而Agile ONE SN的推出则为研究与开发提供了一个可直接使用的硬件参照。

从平台工具链到参考硬件，英伟达这一轮更新指向的是通用机器人开发门槛的降低。不过，Agile ONE SN距离2027年初的上市时间仍有较长周期，其实际部署效果与生态接受度尚待观察。