首届CMG机器人登泰山赛落幕 宇树A2自主登阶夺冠揽1金2银
摘要
首届CMG世界机器人登泰山大赛11月2日在山东泰安开赛,赛道红门至中天门全长3.9公里、3100余级台阶。宇树科技A2机器狗以43分41秒(含2分钟罚时)夺足式机器人竞速赛冠军,B2获负重赛亚军,宇树共揽1金2银。
11月2日,首届CMG世界机器人登泰山大赛在山东泰安开赛。赛事赛道设在红门至中天门之间的千年盘道,全程3.9公里、3100余级台阶、600米高差,以连续石阶与陡坡弯道为主要难点,重点考察机器人在复杂山地环境中的运动控制与自主决策能力。本届比赛共有近90支赛队同台竞技。
在足式机器人竞速赛中,宇树科技旗下北京灵翌科技队使用宇树A2机器狗出战,实际用时41分41秒,因罚时2分钟,最终成绩为43分41秒,夺得该项目冠军。据披露,A2全程采用全自主模式运行,依靠实时感知与实时决策,在不规则石阶上保持稳定且较快的行进节奏。
宇树另外收获两枚银牌,均由上海高羿科技队取得:宇树A2获得足式机器人竞速赛亚军,宇树B2获得足式机器人负重赛亚军。在万仙楼至斗母宫赛段,B2有效负重66kg,含支架实际负重74kg,满载状态下仍能稳健登阶。
受时间与精力限制,宇树官方此次仅派出A2、B2两款四足机器人,参加足式机器人竞速赛和足式机器人负重赛两个项目。此外,多个独立团队基于宇树产品进行二次开发后自发参赛,从侧面反映出其开发者生态的活跃度。
据央视新闻报道,经过激烈角逐,多项冠军已揭晓,其中人形机器人竞速赛正赛赛段为红门广场至中天门。本届赛事以实景山地环境检验机器人性能,为足式机器人在非结构化地形中的运动与自主能力提供了公开对比场景。
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信息来源:IT之家 IT之家原文 ↗