四足机器人长期被视为高门槛研究领域，十年前全球仅有少数团队具备制造能力，运动控制研究因此局限于这些团队。宇树科技进入市场后，这一局面发生改变。George Mason大学机器人专家Xuesu Xiao教授指出，宇树推动了四足机器人运动控制研究的普及化。他的实验室目前拥有四台宇树四足机器人，每台约1.5万美元，同时还有一台波士顿动力Spot，起售价7.5万美元。

波士顿动力曾是该领域的先行者，2016年6月发布电动版Spot，但直到2020年才正式上市销售。宇树创始人王兴兴于2016年创办公司，次年便推出首款四足机器人莱卡狗（Laikago）。2021年，宇树发布Go1系列，其中Air型起售价2700美元。2023年推出的Go2进一步下探价格，Air版售价1600美元，性能更强的Pro版为2800美元。Go2 Air的价格仅为Spot的3%。

价格优势的背后是设计策略的调整。Simplexity公司拆解了一台Go2后发现，该机器人使用了12个相同的电机，每条腿由3个电机驱动：一个位于肩部的电机控制腿部角度，另外两个分别驱动腿部的两段结构。四个肩部的结构布局完全一致。这种组件复用方式既降低了成本，也减少了零部件数量。