9月18日，人形机器人公司Figure正式推出Helix 2.5模型，核心能力是让机器人无需额外训练即可在陌生环境中自主完成家务。为验证这一能力，Figure在旧金山湾区租下30套住宅，机器人进入这些从未见过的房屋后直接开始整理工作。

Helix 2.5的研发围绕一个关键问题展开：类人机器人能否进入一个完全陌生的家并立即自主作业？为此，Figure在全球人类行为数据集Index上对模型进行预训练。基于这一单一基础模型，机器人衍生出三种具体行为——整理客厅、折叠毛巾和整理床铺。测试过程中，Figure未在30户家庭中预先采集任何数据。

技术实现上，一个Index预训练基础模型被调整为三种不同行为，覆盖运动控制、刚性与可变形物体操作、双手协调以及主动感知。实测数据显示，Index预训练显著提升了人形机器人的零样本全身泛化能力。在任务专用数据、架构、训练和评测条件均未改变的情况下，任务成功率从8%跃升至56%。

与上一代神经网络Helix 02相比，Helix 2.5仅使用一半的任务专用数据，就将行为泛化到30个前所未见的新环境。Figure表示，这是首次证明全身智能可以从人类经验中学习并迁移至新场景，而无需针对每个新环境重新构建模型。