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论文 今天 · 星期三 · 09-16 12:19 约 2 分钟读完

中国移动开源Open-RAIL:连接VLA/WAM模型与机器人本体的通用底座

摘要

中国移动9月16日宣布开源行业首个连接VLA/WAM模型与机器人本体的通用工程底座Open-RAIL,已适配4款异构机器人、支持10个主流模型,新机型接入从以周计压缩至以小时计,关节加速度标准差从10+rad/s²降至0.1rad/s²。

9月16日,中国移动宣布面向全球开源Open-RAIL,这是行业内首个连接VLA/WAM模型与机器人本体的通用工程底座。当前机器人虽能借助VLA/WAM模型理解环境、识别手势语音并自主执行任务,但模型能力与真机落地之间存在明显断层:不同机器人控制逻辑各异,更换设备往往需要重新转译指令,导致部署效率低下。

Open-RAIL的核心思路是打破系统壁垒,将模型推理、真机执行、数据回流与模型迭代整合进同一底座,形成闭环运转。其做法是抽取一层轻量级硬件抽象层,对控制、状态读取和动作执行进行统一标准化。新机器人接入时只需完成底层适配与注册,上层逻辑完全复用;模型侧同样遵循统一接入约定,新模型仅需实现标准推理接口即可。

据官方披露的数据,Open-RAIL已适配4款异构机器人,支持10个主流VLA/WAM模型。新机型接入周期从“以周计”压缩至“以小时计”,新模型接入最低只需50至100行代码。动作平滑度方面,关节加速度标准差从10+rad/s²降至0.1rad/s²,提升两个数量级。此外,每一次真实运行都会自动积累训练数据,格式开箱即用,数据采集实现零额外成本。

部署层面,Open-RAIL支持端边云灵活部署,代码零改动,端侧算力不再构成限制。对于AI与机器人行业而言,这一底座试图解决模型与本体之间长期存在的适配碎片化问题,若生态能够持续扩展,或将为VLA/WAM模型的规模化落地提供一条更高效的工程路径。

中国移动Open-RAILVLA机器人
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