9月21日，小米创办人、董事长兼CEO雷军开启直播，围绕澎程系列发布后的市场反馈展开交流。直播中，雷军重点回应了外界对澎程N90升顶探索版产品逻辑的疑问，并回溯了这一车型的设计起点。

雷军透露，相关讨论最早可追溯至4年前。2022年9月理想L9正式发布后，市场反响热烈，不少朋友和同行曾建议小米切入增程赛道。但雷军表示，当时小米正在推进纯电项目，尚未完成，再叠加增程并非理想选择。同时，理想L9的成功也引来大量跟随者，而雷军与理想汽车创始人李想是好友，因此小米不能简单复制一款大空间车型。

雷军进一步阐释了小米的差异化思路：大空间的极致是什么？能否做一个移动的房子，成为家庭、办公室、咖啡厅之外的又一个空间？他提到，作为房子，平地板和方正格局是两个基本点，这样才便于布置和使用。小米内部由此提出“平地板方正格局”的方向，目标是做真正的大平层。

在雷军看来，传统9系SUV车内往往存在两层甚至三层台阶，第二排被固定在台阶上，可移动空间有限，后备箱或第三排则位于更高台阶，导致车内整体拥挤。他强调，与后装车顶帐篷相比，升顶探索版带来的感受差很远。