摩尔线程打通具身智能全链路 披露仿真平台与开源进展
摩尔线程在2026年半年度业绩说明会上宣布,已打通具身智能从合成数据生成到端侧部署的完整链路。公司推出MT Lambda全栈仿真平台,开源基于MUSA架构的GPU加速物理仿真后端,并完成四足及两足机器人真机验证,同时布局无锡产业创新中心与联合实验室。
摩尔线程在今日举行的2026年半年度业绩说明会上披露,公司已完成具身智能领域从合成数据生成、大模型训练、仿真验证到端侧硬件部署的全流程技术闭环。这一进展意味着其技术栈已覆盖具身智能落地的关键环节,而非停留在单一模块的研发层面。
据业绩会透露,支撑该链路的核心产品包括MT Lambda,一款全栈式具身智能仿真平台。此外,摩尔线程还开源了基于自有MUSA架构的GPU加速物理仿真后端MuJoCo Warp MUSA,为开发者提供底层加速能力。在验证层面,公司已完成四足机器狗与两足人形机器人的Sim2Real真机迁移测试,表明仿真环境中的训练成果可有效映射至物理实体。
产业协同方面,摩尔线程在无锡设立了工业具身智能创新中心,并联合多家生态伙伴共同推进技术落地。同时,公司与国家具身智能应用中试基地合作成立“具身智能算力与仿真联合实验室”,聚焦算力基础设施与仿真验证环节的工程化攻关。
摩尔线程方面强调,具身智能的完整实现依赖AI计算、物理仿真、图形渲染与端侧推理的高效协同,而这正是全功能GPU架构的差异化优势所在。此番表态或意在凸显其GPU产品线在具身智能这一新兴场景中的适用性,区别于传统以图形处理或通用计算为单一导向的芯片方案。
随着具身智能赛道从概念验证走向产业落地,算力与仿真工具的成熟度正成为制约行业规模化发展的关键变量。摩尔线程此次公开的技术全景,也反映出国产GPU厂商正试图在机器人这一增量市场中建立自己的生态位。