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智元GO-3 Preview具身模型发布,登顶三大榜单并计划2026年底开源

摘要

智元推出GO-3 Preview具身模型,采用WRAM架构实现全链路规模化学习,在RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三大榜单登顶,可零样本完成陌生任务并制作煎饼果子,计划2026年底全面开源。

10月29日,智元正式发布具身模型GO-3 Preview。该模型覆盖预训练、后训练与部署后全链路规模化学习,采用具身原生的WRAM(World Reasoning Action Model)架构,将任务推理、未来预测与动作生成连接起来,使机器人能够理解指令、预测未来并生成可执行动作。

在数据与模型两个维度上,GO-3 Preview同步推进Scaling。数据层面,人类第一视角视频提供丰富的物体交互与任务过程,机器人轨迹则建立观测、动作与物理结果之间的联系,异构经验共同参与学习;模型层面,通过增强学习能力把分散经验组织为可迁移的通用能力,解决经验如何承接与运用的问题。

经过预训练,该模型的任务迁移与复杂技能适应能力得到提升,并在零样本与少样本任务中接受检验。在家居、厨房、多机协作、灵巧操作等场景下,机器人无需额外微调即可直接完成陌生任务;面对更复杂的任务,模型可借助少量示范继续学习,完成制作煎饼果子这类长程精细任务。

评测方面,GO-3 Preview已于近日登顶RoboDojo、RoboTwin、RoboColiseum三大行业权威榜单。智元同时宣布,该模型将于2026年底全面开源。

智元具身模型GO-3 PreviewWRAM架构
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