小米技术官微10月27日披露了其在工业场景下对仿生灵巧手的探索成果，重点挖掘高自由度仿生手在制造场景中的通用性价值。这款仿生手延续了此前的极致仿生路线，核心规格为21自由度、26电机混合驱动以及1500点高密度全掌触觉。

设计原点来自真实的柔性制造场景。小米机器人团队从汽车工厂16个典型工段的2579个SOP中筛选出1827个进行数据采集与分析验证，该数据集覆盖70.8%以上典型工段的人工作业工序。团队对采集的动捕数据完成分类、切片、清洗和重定向处理，并基于人手开展多维数据分析与仿真，同时以工厂实际工具、零件和操作物构建仿真数字资产，用于多角度抓握仿真验证。

在硬件方案上，该仿生手采用混合驱动设计配合腱绳张力控制，以实现精准的抓握力控，并提升可靠性与可维护性，同时对散热体系和全掌触觉做了系统性优化。触觉方面，新一代产品继承前代触觉手套的设计思路，指间、指腹、指根处触觉空间分辨率达1mm，掌心达2mm，实现全掌高密度覆盖，且具备可更换、易维护的特性，也便于开展与人手同构的触觉数据采集和分析。

从汽车工厂SOP数据到仿真验证再到触觉硬件设计，小米此次公布的成果显示出将高自由度仿生手推向工业通用场景的思路，后续在制造环节的落地进展值得关注。