9月10日，宇树科技对外宣布，其全新一代通用人形机器人基座模型UnifoLM-WLA-1.0已完全开源。该模型在多项评测中刷新了全球开源模型的SOTA纪录，成为具身智能领域又一重要开放成果。

据官方介绍，UnifoLM-WLA-1.0依托大规模通用多模态感知与理解数据构建，并融合了以交互为中心的世界建模方法，从而显著提升空间感知与理解能力。在多项具身推理评测中，该模型不仅领先于国内外开源模型，其表现亦可比肩头部闭源模型。

在真机评测环节，UnifoLM-WLA-1.0实现了单模型统筹64个任务，覆盖桌面操作与全身移动操作两大场景。更值得注意的是，该模型展现出跨任务、跨末端执行器的泛化能力，即同一模型可适应不同任务类型及不同末端执行器，这为通用人形机器人的实际部署提供了新的技术路径。

宇树科技此次将UnifoLM-WLA-1.0完全开源，有望推动具身智能领域的研究与应用加速发展。官方同时发布了介绍视频，展示该模型的实际运行效果。