在量子位智库近日举办的仿生机器人产业沙龙上，云深处联合创始人兼CTO李超与大象机器人产品副总裁林鸿林分享了他们对行业现状的观察。两位专家认为，将当前阶段称为“iPhone时刻”为时过早，更准确的比喻是“诺基亚时刻”——单点技术尚未成熟，行业内缺乏像乔布斯那样的技术整合者，底层研发仍需持续投入。

谈及产业快速发展的原因，林鸿林指出，AI与大模型的成熟是核心驱动力，它们带动了产业链和技术链的整体升级。从技术层面拆解，仿生机器人相比传统工业机器人有两大显著变化：一是关节数量约十倍增长，如特斯拉Optimus拥有64个关节，对成本和轻量化提出全新要求；二是应用场景从结构化转向非结构化，对感知与决策能力的要求截然不同。传感器方面，声呐、雷达、SLAM等设备需集成到更小的机身中，硬件设计面临巨大挑战。

在控制层面，人形机器人面对非结构化环境，无法依赖预设的简单联动，必须基于场景做出判断。大模型为此提供了有力支撑，运动控制转向基于动力学的轨迹生成，需综合考虑平衡与落点。应用落地方面，目前以四足机器人为主，常见于工业巡检。李超强调，这类机器人需具备通用性、运动控制、任务搭载及通讯四大核心能力，并以云深处绝影X20为例，展示其在复杂环境下的作业能力。

关于人形与四足机器人的路线之争，李超认为底层技术有共性，但双足在平衡控制和硬件要求上难度更高。林鸿林则提出，双臂七轴结构是行业共识，但下半身采用双足并非唯一选择，轮式方案在效率和成本上可能是近期更优解，因为轮椅能覆盖80%-90%的人类活动空间。

对于行业未来，两位专家均认为，短期内双足机器人实现量产和广泛应用仍面临挑战，而四足和轮式方案更具落地可行性。他们同时呼吁搭建公开的技术验证平台，以促进行业标准的建立和技术的良性竞争。