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大厂 今天 · 星期二 · 11-03 14:01 约 1 分钟读完

小米机器人工厂8小时作业与家庭长程任务双线验证落地

摘要

小米在2026世界互联网大会披露机器人业务进展:人形机器人在工厂侧盖板排序工站首次完成8小时连续作业并实现异常自主纠偏,家庭场景基于Xiaomi-Robotics-1的Agent系统在青年公寓完成超30分钟、3个房间、50+任务的长程验证。

小米集团在2026世界互联网大会期间公布机器人业务的两项落地进展,并凭借相关成果获得大会“杰出贡献奖”创新突破类奖项,小米机器人业务同时摘得“领先科技奖”。两项进展分别指向工业制造与家庭服务两个场景。

工厂场景方面,小米人形机器人在中控台侧盖板排序工站首次挑战8小时作业任务,满足工站全天生产需求。作业过程中,机器人可实现异常自主纠偏,并与产线系统完成系统级协同,官方称这初步完成了产线级作业能力的验证。

家庭场景方面,小米具身基座模型在小米青年公寓启动“试运营”。该Agent系统基于Xiaomi-Robotics-1预训练模型搭建,已完成连续超30分钟、覆盖3个房间、包含50余项任务的长程任务验证。研发团队利用高质量后训练数据开展多轮迭代优化,构建了覆盖数据采集、模型推理与任务执行的Agent闭环系统。

模型层面,VLA大模型Xiaomi-Robotics-0采用大小脑混合架构,消费级显卡即可实现80毫秒推理延迟;Xiaomi-Robotics-1则以10万小时真实操作轨迹预训练,在未见环境与未见任务中表现出稳定的规模定律收益,并于2026年7月在RoboCasa 365、RoboDojo两大权威榜单综合排名第一。

小米机器人具身智能人形机器人VLA大模型
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