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璇玑动力发布Hypertron-SW01中型四足机器人,峰值扭矩240N·m,支持45°陡坡攀爬

摘要

璇玑动力全球首发Hypertron-SW01中型智能四足机器人,搭载AT-S240关节电机,峰值扭矩240N·m,最大速度8m/s,可攀爬45°陡坡,支持IP67防护与双电池热插拔,续航6小时,面向无人化巡检场景。

9月19日,璇玑动力面向全球市场推出其最新研发成果——Hypertron-SW01泛行业中型智能四足机器人。该产品定位为面向多行业应用的通用型四足平台,核心动力来自全新AT-S240关节电机模组,官方称其可在持续高负载下保持稳定输出,避免过载与过热问题。

从运动性能来看,Hypertron-SW01的峰值扭矩达到240N·m,最大站立荷载为120Kg,最大行驶速度8m/s,全地形运动荷载为40Kg。在感知与控制层面,该机器人搭载多模态融合感知系统与自研智能运控算法,能够实时识别路况并动态调整步态,支持全地形运动模式与低重心稳定模式之间的自适应切换。其最大陡坡攀爬角度为45°,连续爬楼单阶高度25cm,极限越障高度可达100cm。

环境适应性与续航能力方面,Hypertron-SW01具备IP67防护等级,作业温域覆盖-20°C至55°C。产品采用双电池热插拔设计,支持不停机换电与智能回充,单次续航6小时,可实现7×24小时全天候运行,并可选配自动接触式充电桩。

在应用层面,该机器人搭载一体化多模态融合感知模组,深度适配璇玑动力自研的AI智能巡检管理平台,能够应对楼梯攀爬、高低落差、立体障碍等三维复杂工况,实现全自动跨楼层、全覆盖自主巡检。设备本体开放核心SDK与标准化硬件接口,可对接自研算法及第三方外设装备,以降低开发成本。

四足机器人璇玑动力智能巡检机器人硬件
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