据雷峰网《新智驾》报道，原华为ADS创始团队核心成员杨旭光已于近期加入理想汽车。杨旭光此前在华为担任预测负责人，是ADS早期感知体系的关键人物之一。

在华为期间，杨旭光负责ADS预测模块，与动态感知负责人许彬、静态感知负责人孟昭时共同构成感知部门的三大主力。2020年初，华为内部开始酝酿端到端大模型，杨旭光在此期间推动了预测模块的神经网络化调整。2021年苏菁离开后，感知部门部分技术骨干陆续出走，预测部门曾由“天才少年”丁文超短暂接手。此后，ADS将预测部划入规控部；随着ADS转入端到端时代，预测部门最终被整合进AI模块开发部。

杨旭光的加盟，发生在理想汽车加码智能驾驶技术投入的背景下。理想旗下芯片子公司上海马赫心科技有限公司已签署首轮股权融资协议，认购总额16.25亿元人民币。本轮融资由杭州经韬、蓝驰创投及华业天成领投，奇绩创坛参与投资；理想汽车通过全资附属公司出资10亿元，外部投资者合计出资6.25亿元。

在技术路线上，理想今年6月于Livis Day软件与具身智能发布会上宣布，马赫VLA能力将在下半年持续进化：第三季度AD Max推送全新马赫VLA，第四季度对齐特斯拉FSD V14的能力。杨旭光的加入，或为理想智驾团队在预测与端到端方向补充经验，但具体职责尚未披露。