市场研究机构Counterpoint Research最新发布的全球人形机器人追踪报告给出了一组颇具指向性的数字：到2030年，全球人形机器人AI加速器累计出货量预计将突破100万台，2026至2030年间的复合年增长率高达144%。这意味着，机器人算力芯片正在从概念验证阶段走向规模化放量。

在计算架构层面，报告指出，随着视觉-语言-行动（VLA）模型与世界模型逐步融合，GPU短期内仍将是人形机器人算力的主流选择。与此同时，AI ASIC（专用集成电路）正快速崛起，特斯拉、小鹏等具备垂直整合能力的厂商，正把汽车领域积累的自研芯片技术迁移至人形机器人产品线。

从竞争格局看，英伟达目前主导人形机器人GPU市场，其优势来自覆盖算力芯片、模型与仿真工具的完整全栈生态。该公司已与智元机器人、宇树科技、优必选、银河通用、Figure AI、Neura Robotics、Noetix Robotics等头部本体厂商建立深度合作。高通则以异构计算架构切入，主打能效优势与更低的物料成本（BoM），目前已与Neura Robotics、VinMotion、Booster Robotics及Figure AI达成设计合作，但出货规模与英伟达仍有明显差距。

Counterpoint首席分析师Soumen Mandal表示，人形机器人的算力生态正从GPU单极主导转向多种AI计算架构共存。随着机器人模型从VLA向世界行动模型（WAM）演进，算力供给的多元化趋势预计将进一步强化。