华为详解乾崑智驾ADS窄路会车策略:主动倒车让行而非退出
华为智能汽车解决方案BU发布乾崑答网友问第16期,明确狭窄小路会车时ADS不会退出辅助驾驶,而是主动倒车让行;同时指出未开启智驾时CAS 5.0系统仍能在人驾状态下干预盘山急弯风险。
10月9日,华为智能汽车解决方案BU通过官方微博发布乾崑答网友问第16期,针对用户关心的辅助驾驶功能边界问题作出集中回应。本期内容聚焦两个典型场景:狭窄道路会车时的系统行为,以及未激活智驾功能时车辆能否提供安全干预。
关于窄路会车场景,华为明确乾崑智驾ADS不会直接退出辅助驾驶。当系统判断道路空间不足以安全通过时,车辆会主动倒车让行。这一决策依赖多传感器融合感知——摄像头与激光雷达协同工作,精准测量对向车辆及路边障碍物的距离,评估窄路宽度与通过可行性。同时,由云端世界引擎与车端世界行为模型构成的WEWA 2.0架构负责预判对方行车动向,实时规划避让路线,为会车留出安全空间。
针对盘山公路场景,华为表示即使驾驶员未开启乾崑智驾,全维防碰撞系统CAS 5.0仍可发挥作用。该系统具备全时域事前防范机制,在人驾状态下持续运行,提前识别潜在风险并实施干预。具体而言,当车辆在盘山路遭遇急弯时,摄像头与激光雷达会实时感知弯道曲率及道路边界,WEWA 2.0架构结合入弯时速与车辆边界距离等信息,判断车辆能否安全过弯。若车速过快存在冲出弯道风险,系统将在驾驶员操控状态下介入干预。
此次答疑进一步厘清了华为乾崑智驾在复杂场景下的功能逻辑:辅助驾驶并非简单退出,而是通过感知与决策架构实现主动避险;安全机制也不局限于智驾开启状态,而是贯穿人驾与智驾全时域。对于关注智驾功能边界的行业用户而言,这些细节揭示了华为在系统冗余与安全兜底方面的设计思路。