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优必选发布Thinker-Sim仿真平台,打通真实场景到机器人评测全链路

摘要

优必选科技11月2日推出具身智能仿真平台Thinker-Sim,基于自研Thinker-GS算法与SimReady资产自动化技术,构建从真实场景数字化、规模化数据合成到机器人能力评测的一站式体系,支持工厂与商业服务场景的快速数字孪生及部署验证。

优必选科技于11月2日正式推出具身智能仿真平台Thinker-Sim。该平台定位为一站式技术体系,将真实场景数字化、规模化仿真数据合成与机器人能力评测三个环节整合在同一框架内,目标是让真实世界以较低成本进入仿真环境,从而完成对机器人能力的验证。

在技术实现上,Thinker-Sim依托优必选自研的Thinker-GS高保真场景重建算法,并配合全流程SimReady资产自动化生成技术,打通了从真实场景采集、三维重建到仿真资产生成的转换路径。以真实工厂产线环境为例,平台能够还原厂区的空间布局、环境结构与视觉细节,并可按机器人训练、数据采集或算法评测等不同任务需求,灵活加载机器人、生产设备及人员等前景资产。

除工业场景外,该平台同样面向商业服务等应用领域,可快速生成具备真实视觉表现的数字孪生环境,支撑机器人在不同场景下开展训练与部署验证。平台支持图文驱动的三维资产批量生成、低模拓扑优化、视觉材质生成与碰撞体自动配置,在视觉质量、物理仿真适配和规模化生产效率之间取得平衡。

在易用性方面,Thinker-Sim内置了覆盖常用训练、数据合成与评测场景的标准化仿真任务模板。用户无需从零搭建环境,通过模板选择与参数配置即可启动任务;平台同时提供仿真过程实时画面推流、任务状态监控与运行结果反馈,便于用户实时掌握执行情况。

优必选具身智能仿真平台机器人
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