9月14日，宇树科技宣布对其人形机器人G1进行大幅升级，正式推出G1+。新品在保留G1高性价比定位的基础上，围绕运动性能、感知交互、智能体验三大维度一次性带来6项升级，重点补强颈部灵活性、关节电机输出与热管理、视觉与触觉感知、供电续航以及远场语音交互能力。标准版G1+含税售价为9.5万元，面向科研与深度开发场景的G1+ EDU售价暂未公布，感兴趣的用户可联系销售询价。

在运动性能方面，G1+在头部引入+2 DOF颈部结构，俯仰范围约-25°至36°，偏航可达±110°，使机器人在环境观察与交互时头部转动更自然。整机电机系统同步升级：肩与腰部电机峰值扭矩提升110%，同扭矩条件下发热下降72%；手臂电机峰值扭矩提升43%，同扭矩发热下降30%；大腿电机同扭矩发热也降低28%。电机仍采用低惯量高速内转子永磁同步方案，并配合局部风冷散热、工业级交叉滚子轴承输出轴与双编码器，以兼顾响应速度、负载能力与持续运行稳定性。

感知层面，G1+采用双目加广角单目的双视觉系统。双目相机基线60mm，200万像素，中心解析力不低于500LW/PH，视场角为水平110°、垂直80°、对角125°；广角单目分辨率为1920×1080@30fps，视场角水平117°、垂直67°。配合3D激光雷达与腹部广角相机，官方强调其在立体深度、超大视场感知方面的能力得到增强。