人形机器人的商业化进程仍处于起步阶段。据国际机器人联合会（IFR）整理的数据，2025年全球面向工业及专业服务领域售出的人形机器人约为7000台。这是首批覆盖全行业的量化参考数据之一，为外界观察这一热门赛道的真实规模提供了依据。

IFR秘书长苏珊娜·比勒（Susanne Bieller）在采访中指出，当前人形机器人的保有量在全球机器人总量中仍只占很小一部分。作为对比，2024年全球新部署的普通工业机器人约54.2万台，交通、酒店服务、保洁领域同年售出约19.9万台服务机器人。两组数字直观反映出人形机器人在整个机器人产业中的占比之低。

值得注意的是，2025年售出的不少人形机器人并未进入实际生产作业环节。比勒透露，采购方多为科研机构或企业，主要用途是采集数据以优化AI模型。汽车厂商是人形机器人较早的一批试用客户，目前正在工厂开展试点应用。

按照IFR的判定标准，人形机器人需外形近似人类，并能在专为人类设计的环境中自主运行，并不强制要求配备双腿。尽管当前销量有限，人形机器人已吸引数十亿美元投资，各类演示效果也颇为亮眼。行业普遍预测，未来几年该市场将迎来爆发式增长，中国市场尤其被看好——中国是全球最大的工业机器人市场，上月举办的机器人赛事上已展示出能够跑步、打拳击的人形机器人。

2025年度工业与服务机器人的相关数据将于9月24日对外公布，届时外界将获得更完整的行业图景。