苏黎世联邦理工学院（ETH Zurich）10月22日公布了一项生物混合机器人研究：团队将小鼠骨骼肌细胞与水凝胶支架结合，制成约1.5厘米长的“生物驱动器”。在电脉冲刺激下，该结构能产生肉眼可见的屈曲运动，并带动微型机器人完成跳跃、游泳、爬行和抓取等动作。

此前实验室培养的肌肉虽可收缩，但幅度通常小到需要显微镜才能观察，难以真正驱动机器人。此次突破的关键在于重新设计肌肉与支架的相互作用：算法同步优化肌肉组织的分布、体积以及水凝胶支架的形状与力学特性，使肌肉收缩尽可能高效地转化为整体形变。制造环节采用名为Xolography的光固化3D打印技术，通过光照固化水凝胶，单个支架打印时间约为一分钟。

性能数据方面，在肌肉量相近的条件下，新驱动器的运动幅度最高可达此前系统的11倍；一次收缩即可让装置从培养皿底部弹起约5毫米，相当于其体长的三分之一。行走版本的速度达到每秒6.2毫米，约合每秒0.4个体长，研究称这是迄今报道的步行型生物混合机器人最高速度。

不过，这类机器人距离现实应用仍很遥远。其肌肉组织必须浸泡在营养液中才能存活，脱离实验室环境无法工作；若要扩大体积，还可能需要类似“人工血液循环”的系统支持。