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大厂 前天 · 星期二 · 09-29 21:29 约 1 分钟读完

国产4500米级深海作业机器人VY150启航南海,核心软硬件全自主可控

摘要

9月28日,我国自主研发的VY150深海作业机器人在山东威海港启航,联合哈工大(威海)赴南海科考。该机器人最大作业深度4500米,可拓展至6000米,整机上万零部件国产化,搭载自研七轴液压机械臂,攻克三十多项关键技术。

9月28日,山东威海港,一台名为VY150的深海作业机器人被吊装至科考船上,随后启程前往南海。据央视新闻报道,这是我国自主研发的4500米级深海作业机器人,此次将与哈尔滨工业大学(威海)联合开展科考任务,重点对装备全系统性能进行实战验证。

VY150由山东未来机器人股份有限公司与哈工大机器人研究所联合攻关,属于量产型工作级ROV(无人遥控潜水器)。整机采用150马力/250马力配置,最大作业深度4500米,并具备向6000米水深拓展的能力。作为国内首批量产的4500米级重型工作级深海机器人,其上万个零部件全部实现国产化。

技术层面,该机器人搭载了自研的七轴多功能液压机械臂,并在深海耐压密封、深水大功率推进、长距离水下通信、多模态自主导航等方向攻克了三十多项关键技术。这些能力使其能够执行深海油气开发、海底管线巡检、矿产资源勘探、水下科考取样以及应急打捞等复杂任务。

项目研发负责人陶泽文表示,VY150的核心软硬件均实现国产自主可控,后续将持续降低国产深海装备的应用成本。本次南海联合科考的目标,在于打通“实验室—工程化—产业化”的最后一公里,为深海资源安全保障和海洋强国建设提供国产装备支撑。

深海机器人ROV国产化南海科考
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