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论文 今天 · 星期二 · 11-03 15:22 约 1 分钟读完

小米具身基座模型Xiaomi-Robotics-1落地青年公寓试运营,长程任务验证超30分钟

摘要

小米宣布Xiaomi-Robotics-1具身基座模型在小米青年公寓启动试运营,机器人可自主规划完成桌面整理、垃圾清扫等任务。此前验证实现连续超30分钟、覆盖3个房间、50+任务的长程闭环,该模型已于今年8月开源。

小米技术11月3日通过官方视频披露,以Xiaomi-Robotics-1具身基座模型为技术底座搭建的Agent闭环系统,已在小米青年公寓启动试运营。该系统打通数据采集、模型推理与任务执行环节,机器人能够自主规划并完成桌面整理、垃圾清扫、物品分类归位、房间巡检及全屋复检等一系列任务。

在试运营之前,小米对该系统进行了长程任务验证:连续运行超过30分钟,覆盖3个房间,任务数量超过50项。这一验证规模指向具身智能从单点任务演示向多房间、多任务连续作业的推进。

Xiaomi-Robotics-1的模型能力此前已有公开信息。该模型基于超过10万小时UMI数据完成预训练,并使用超过1万小时跨本体数据进行后训练;今年8月,小米技术官方微博宣布其正式开源,开源范围覆盖从真机后训练到模型部署的完整流程,同时提供相关Benchmark的评测代码。

应用场景方面,小米青年公寓于去年6月官宣在北京、南京上线,租金标准为1999元/月,所有房型一房一价,租期在2025年7月至2028年6月之间可享受安居折扣价。此次具身模型的试运营落地于公寓环境,为家庭与居住场景下的机器人任务执行提供了实际验证样本。

小米具身智能Xiaomi-Robotics-1机器人
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