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大厂 今天 · 星期三 · 09-23 17:34 约 1 分钟读完

康奈尔大学研发全球首个可感知并调节环境温度的微型机器人

摘要

康奈尔大学物理学家伊泰·科恩团队开发出全球首个能感知环境温度并协同改变局部温度的微型机器人。它们通过环境感知、人造纤毛操纵液体和芯片间通信三项能力构成反馈回路,可将液体在冷热区域间泵送,未来或用于医疗和农业。

康奈尔大学物理学研究人员近日开发出一种微型机器人,首次实现了对周围环境温度的感知,并协同做出反应以改变环境温度。该研究由物理学家伊泰·科恩(Itai Cohen)领导,他是论文通讯作者之一。科恩表示:“微小的事物也能产生巨大的影响。”这是首个能够改变自身物理环境的微型机器人实例,相关论文《能够感知并重塑环境的微型机器人》已发表于《自然》。

这些机器人融合了三项关键能力:环境感知、通过人造纤毛操纵液体,以及微型芯片之间的通信。三者共同构成一个受自然界系统启发的反馈回路。凭借这一回路,机器人能够将液体从高温区域泵送至低温区域,或反向输送,从而改变局部环境温度。研究团队指出,这种能力未来有望应用于医疗、农业等领域。

该成果建立在科恩团队此前多代微型机器人研究的基础之上。在近期工作中,团队已开发出直径仅相当于一根头发宽度的机器人,它们能够自主行走、感知周围环境、进行成像和测量,并彼此通信。科恩说:“我们正在不断拓展这些机器人能够完成的任务。这里的核心问题是,我们如何让它们协同工作,从而对周围环境实施更大规模的操控,而这项研究就是迈出的第一步。”

微型机器人康奈尔大学环境感知协同控制
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