宇树科技今日对外宣布，其研发团队已实现全球首次世界模型实时驱动下的全自主人形机器人格斗，并同步公布了实拍画面。这一进展被视为具身智能领域从实验室走向高对抗动态场景的关键一步。

官方信息显示，此次突破的核心在于UnifoLM-X2-1.0模型。该模型攻克了世界-动作大模型在瞬时规划、决策以及动态交互执行层面的技术瓶颈，使得机器人能够在高动态、强交互的对抗环境中，实时完成对未来状态的预测与行动规划，进而实现全自主搏击，不再依赖任何预设程序或人工遥控介入。

在本次“全球首次”之前，宇树人形机器人已有多次公开格斗展示。2025年11月5日第八届中国国际进口博览会首日，两台宇树人形机器人曾在展台进行擂台格斗表演，引发围观。对比来看，彼时的展示更多侧重于动作呈现，而此次UnifoLM-X2-1.0的突破在于机器人具备了基于世界模型的自主决策链路，能够在对抗中即时推演并执行策略。

“世界模型”是当前具身智能研究的热点方向，其核心逻辑是让智能体在内部构建对物理世界的预测性表征，在抽象空间中进行推演规划，而非逐像素重建环境。业界代表性工作包括Meta首席AI科学家Yann LeCun提出的JEPA系列架构，其中V-JEPA 2已展示出零样本机器人规划能力。宇树此次强调的“高动态、强交互、实时预测与规划”，正是将这一技术路线落地于高对抗性的人形机器人搏击场景。

宇树科技表示，该成果验证了世界模型驱动的人形机器人在大规模落地部署上的基础可行性。对于行业而言，这一测试场景的复杂度远高于常规巡检或搬运任务，其技术外溢效应或将为后续复杂环境下的自主作业提供新的参照路径。