市场研究机构Counterpoint Research最新发布的行业洞察显示，全球四足机器人产业正步入加速放量阶段。2026年上半年，全球四足机器人出货量约为3.5万台，这一数字已达到2025年全年水平的四分之三。从应用结构来看，垂直工业场景贡献了其中的40%，成为需求端的重要支撑。

在厂商格局方面，中国制造商继续占据主导地位。宇树科技、智元酷拓、智身科技和云深处科技四家企业合计拿下多数市场份额。具体而言，宇树科技的产品主要面向娱乐、教育及科研市场；智元酷拓则深耕核心工业应用，是2026年内增速最快的品牌之一；智身科技已出货超过1000台“铜锤”系列重型四足机器人；云深处科技同样将重心放在工业领域。

Counterpoint Research指出，动态载荷超过20kg的重型四足机器人将凭借其实际作业能力，在市场中扮演越来越关键的角色。基于当前增长态势，机构预计2026年全球四足机器人出货量将首次突破9万台，营收规模同比翻倍至15亿美元，按现行汇率约合100.84亿元人民币。

从中长期来看，该机构预测到2030年，全球四足机器人营收规模有望突破百亿美元关口，对应复合年增长率超过60%。这一判断意味着，四足机器人正从技术验证阶段向规模化商用快速过渡，工业场景的渗透速度将直接影响整体市场的增长节奏。